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#include "SWM221.h"
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void SerialInit(void);
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int main(void)
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{
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// 定义发送数据数组，包含8个字节
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uint8_t tx_data[8] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
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CAN_InitStructure CAN_initStruct; // CAN初始化结构体
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CAN_RXMessage CAN_msg; // CAN接收消息结构体
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SystemInit(); // 系统时钟、内存、中断等初始化
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SerialInit(); // 串口通信初始化（用于后续数据打印）
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GPIO_Init(GPIOA, PIN3, 1, 0, 1, 0); //输出，MCU拉低使能
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// 初始化PORTB引脚7和8为CAN0的RX/TX功能（具体复用功能需参考芯片手册）
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// 参数：端口, 引脚号, 复用功能, 上拉/下拉使能（1-使能，0-禁用）
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PORT_Init(PORTB, PIN7, PORTB_PIN7_CAN0_RX, 1); // CAN0接收引脚
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PORT_Init(PORTB, PIN8, PORTB_PIN8_CAN0_TX, 0); // CAN0发送引脚
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// 配置CAN初始化参数
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CAN_initStruct.Mode = CAN_MODE_SELFTEST; // 自测模式（需短接TX和RX）
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CAN_initStruct.CAN_bs1 = CAN_BS1_5tq; // 位时间段1占5个时间单位
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CAN_initStruct.CAN_bs2 = CAN_BS2_4tq; // 位时间段2占4个时间单位
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CAN_initStruct.CAN_sjw = CAN_SJW_2tq; // 同步跳转宽度2个时间单位
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CAN_initStruct.Baudrate = 50000; // 波特率50kbps
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CAN_initStruct.RXNotEmptyIEn = 0; // 启用接收中断
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CAN_initStruct.ArbitrLostIEn = 0; // 禁用仲裁丢失中断
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CAN_initStruct.ErrPassiveIEn = 0; // 禁用错误被动中断
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CAN_Init(CAN0, &CAN_initStruct); // 应用配置初始化CAN0
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// 设置CAN过滤器（32位模式）
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// 参数：CAN模块, 过滤器号, 标识符ID, 掩码（掩码0x1FFFFFFE表示允许ID最低位变化）
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// 功能：接收扩展ID为0x00122122和0x00122123的帧
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CAN_SetFilter32b(CAN0, CAN_FILTER_1, 0x00122122, 0x1FFFFFFE);
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// 设置CAN过滤器（16位模式）
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// 参数：CAN模块, 过滤器号, ID1, 掩码1, ID2, 掩码2
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// 功能：接收标准ID为0x122、0x123（掩码0x7FE）和0x101（掩码0x7FF）的帧
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CAN_SetFilter16b(CAN0, CAN_FILTER_2, 0x122, 0x7FE, 0x101, 0x7FF);
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CAN_Open(CAN0); // 启动CAN0控制器
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// 发送标准数据帧（ID: 0x122, 数据长度8字节, 启用自动重传）
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CAN_Transmit(CAN0, CAN_FRAME_STD, 0x122, tx_data, 8, 1);
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while(CAN_TXComplete(CAN0) == 0) __NOP(); // 等待发送完成
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// 发送扩展数据帧（ID: 0x122122, 数据长度8字节, 启用自动重传）
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CAN_Transmit(CAN0, CAN_FRAME_EXT, 0x122122, tx_data, 8, 1);
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while(CAN_TXComplete(CAN0) == 0) __NOP(); // 等待发送完成
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// 循环读取所有接收到的CAN消息并通过串口打印
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while(CAN_RXDataAvailable(CAN0))
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{
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CAN_Receive(CAN0, &CAN_msg); // 从缓冲区读取消息
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// 打印帧类型和ID
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printf("\r\nReceive %s %08X: ",
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CAN_msg.format == CAN_FRAME_STD ? "STD" : "EXT",
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CAN_msg.id);
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// 打印数据内容（十六进制格式）
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for(int i = 0; i < CAN_msg.size; i++)
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printf("%02X, ", CAN_msg.data[i]);
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}
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// 主循环（保持程序运行）
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while(1==1)
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{
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}
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}
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/*
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* 函数名：SerialInit
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* 功能：初始化UART0串口通信
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* 参数：无
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* 返回值：无
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* 注：配置PA.0为UART0_RX（带上拉），PA.1为UART0_TX（无上拉）
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* 波特率57600，8位数据，无校验，1位停止位
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* FIFO阈值：收发均在3字节时触发（中断未使能）
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* 接收超时时间10个单位（具体单位参考硬件手册），超时中断未使能
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*/
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void SerialInit(void)
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{
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UART_InitStructure UART_initStruct;
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// 配置PA0引脚为UART0接收功能，启用上拉（参数1）
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PORT_Init(PORTA, PIN0, PORTA_PIN0_UART0_RX, 1);
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// 配置PA1引脚为UART0发送功能，禁用上拉（参数0）
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PORT_Init(PORTA, PIN1, PORTA_PIN1_UART0_TX, 0);
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// 初始化UART配置结构体
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UART_initStruct.Baudrate = 57600; // 波特率57600bps
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UART_initStruct.DataBits = UART_DATA_8BIT; // 8位数据位
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UART_initStruct.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无校验
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UART_initStruct.StopBits = UART_STOP_1BIT; // 1位停止位
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UART_initStruct.RXThreshold = 3; // 接收FIFO阈值3字节
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UART_initStruct.RXThresholdIEn = 0; // 禁用接收阈值中断
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UART_initStruct.TXThreshold = 3; // 发送FIFO阈值3字节
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UART_initStruct.TXThresholdIEn = 0; // 禁用发送阈值中断
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UART_initStruct.TimeoutTime = 10; // 接收超时时间（单位依硬件而定）
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UART_initStruct.TimeoutIEn = 0; // 禁用超时中断
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// 应用配置并启用UART0
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UART_Init(UART0, &UART_initStruct); // 初始化UART0参数
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UART_Open(UART0); // 启动UART0通信
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}
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/*********************************************************************************************
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* 函数名称: fputc()
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* 功能说明: printf()使用此函数完成实际的串口打印动作
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* 输 入: int ch 要打印的字符
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* FILE *f 文件句柄
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* 输 出: 无
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* 注意事项: 无
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**********************************************************************************************/
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int fputc(int ch, FILE *f)
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{
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UART_WriteByte(UART0, ch);
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while(UART_IsTXBusy(UART0));
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return ch;
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}
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